杜國洋 教授

台灣科技大學 電機工程博士

台灣工業技術學院 電機所控制組碩士

台灣工業技術學院電機系 學士

Vice President, FIRA (Federation of International RoboSport Association) from 2016 until now.

Chair, HuroCup in FIRA from 2016 until now

Adjunct Professor, Postgraduate Program on Engineering Management, Vienna University of Technology, Austria, January ~ February, 2010.

Visiting Professor, Department of Computer Science, University of Manitoba, Canada, December 1997 ~ February 1998.

國立高雄第一科技大學，創新育成中心主任

國立高雄第一科技大學，系統資訊與控制研究所、電機所 教授兼所長。

華夏工商，電子科副教授。

台灣機器人學會籌備委員與第一、三、四、五、六屆理事。

中華民國模糊學會第八、十一、十二、十三屆理事。

中華民國系統學會理事。

台灣自動化與機器人產業發展協會，國際合作委員，2010 ~2012.

General Chair, 23rd FIRA RoboWorld Cup & Congress 2018

General Chair, 22nd FIRA RoboWorld Cup & Congress 2017

General Chair, 15th FIRA RoboWorld Cup & Congress 2010

科技部計畫 經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人－子計畫二：以小兒成長過程為基礎設計與研製可自我學習之人形機器人(II)，693,000元，107/08/01 ～ 108/07/31

產學合作計畫 FIRA世界盃智慧機器人競賽，2,000,000元， 107/06/01 ~ 107/10/15

科技部-原能會計畫 應用於核電廠遠端視訊操控機器手臂開發及其推廣的競賽活動舉辦，692,000元，107/01/01 ～ 107/12/31

科技部計畫 經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人－子計畫二：以小兒成長過程為基礎設計與研製可自我學習之人形機器人(I)，1,001,000元，106/08/01 ～ 107/07/31

產學合作計畫 Silica水質分析儀開發，1,000,000元，104/10/15 ~ 106/04/14

科技部計畫 智慧型雙手臂工業機器人設計與實現(II)，875,000元，105/08/01 ～ 106/07/31

科技部計畫 產學合作計畫－氣相層析儀系統軟體開發，1,079,000元，104/02/01 ～ 105/01/31

科技部計畫 中型人形機器人設計實現與應用－子計畫二：攻擊型中型人形機器人研發與其訓練平台開發，917,000元，103/08/01 ～ 104/07/31

科技部計畫 產學合作計畫－活塞桿零件組裝之視覺系統開發，599,000元，103/06/01 ～ 104/05/31

著作

Kuo-Yang Tu Cheng-Hsiung Huang and Jacky Baltes, “Stability Margin for Robust Walking Gaits Constructed by Center Of Pressure,” The Knowledge Engineering Review, Vol. 32 e2, 1-15, 2017.

Jacky Baltes, Kuo-Yang Tu, Soroush Sadeghnejad and John Anderson, “HuroCup: Competition for Multi-Event Humanoid Robot Athletes,” The Knowledge Engineering Review, Vol. 32, e1, 1-14, 2017.

Kuo-Yang Tu, Chen-Yu Chiu, Shih-An Li, and Jacky Baltes, “Design and Implementation of Stereo Vision Systems Based on FPGA for 3D Information,” Communications in Computer and Information Science, Vol. 214, pp 309 – 318, 2013

Jacky Baltes, Kuo-Yang Tu, and John Anderson, “Options and Pitfalls in Embedded Systems Development for Intelligent Humanoid Robots,” Communications in Computer and Information Science, Vol. 214, pp 77 – 89, 2013.

Kuo-Yang Tu and Zhan-Cheng Liang, “Parallel Computation Models of Particle Swarm Optimization implemented by Multiple Threads,” Expert Systems With Applications (38) 2011, 5858 – 5866 (SCI; IF: 2.908).

Kuo-Yang Tu and Min Hui Lee, “Taguchi Method Optimization for PCB Lamination Process,” Communications in Computer and Information Science, Vol. 212, pp. 178 – 185, 2011.

Kuo-Yang Tu and Ming-Fung Tsai, “Design and Implementation of Big Humanoid Robot Walking Patterns Based on Inverted Pendulum approach,” Communications in Computer and Information Science, Vol. 212, pp. 241 – 249, 2011.

杜國洋（Team Leader），在大陸北京舉行世界盃機器人比賽HuroCup (Adult Size) FIRA2017: Third place in Basketball。

杜國洋（Team Leader），在大陸北京舉行世界盃機器人比賽HuroCup (Adult Size) FIRA2016: First place in Wall Climbing and Third place in All Round。

『活塞桿零件組裝之視覺系統開發』計畫榮獲科技部工程司104年度產學合作計畫成果發表暨績效考評產學成果優良獎。

杜國洋（Team Leader），在大陸北京舉行世界盃機器人比賽HuroCup (Adult Size) FIRA2014: Third place in Weight Lifting and in Basketball, Second place in Obstacle Run, and Third place in All Round。

「2014年機械工業產學貢獻獎」，計畫名稱: 油電伺服節能系統控制器之開發，臺灣機械工業同業公會。

杜國洋（Team Leader），在馬來西亞舉行世界盃機器人比賽FIRA2013: Second place at Wall Climbing, and Third place at Weight Lifting。

杜國洋（Team Leader），在英國舉行世界盃機器人比賽FIRA2012: Second place at Wall Climbing and Lift & Carry, and Third place at Basketball and Weight Lifting.

杜國洋(指導教授)，指導學生蔡銘芳榮獲第七屆『上銀機械碩士論文獎』科技大學特別獎。